薛刚历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，唐代宗大历八年（773年）病死。
薛嵩，名尹，字嵩(?—772年)，河东万泉(今万荣县)人。薛仁贵之孙，父亲薛楚玉曾经担任范阳节度使。算得上是将门虎子，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。
曾平安禄山之乱，任尚书右仆射兼御史大夫，相州刺史，照文军节度史，封平阳郡王。安史之乱时，投安史叛军。累战有功，被封为邺郡节度使。
史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献。
使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗大历八年（773年）病死
薛刚是薛仁贵后人，不服唐朝，反出唐朝。