明成祖朱棣通过靖难之役，于建文四年六月攻入南京，从侄子手中夺得皇位。
朱棣当然要给手下效力的武将们以封赏，同年九月，他大赏奉天靖难的武将。其中，丘福被封为淇国公，食禄二千五百石，子孙世袭。朱能被封为成国公，食禄也是二千五百石，子孙世袭。此外，又有十三人被封侯爵，十一人被封伯爵。
淇国公丘福是凤阳人，是燕王护卫军的千户，勇武有余、谋略不足，为人正直，属于朱棣相对的心腹，是和硃能、张玉一样的核心骨干，参加过白沟河、夹河、沧州、灵璧等大战，升任中军都督同知。永乐七年率军北征，在胪朐河惨败而死，时年六十七岁，朱棣下令夺去淇国公的爵位。
成国公硃能是怀远人，他的父亲和邱福一样，是燕王府护卫军的副千户，硃能继承父职，追随朱棣起事，升任指挥同知。因为年轻，他在大战中表现更为突出，曾率三十名敢死队冲散数万南军，先后打败过耿炳文、李景隆、平安等人，升任都指挥佥事。沧州之战，斩首万余级。险恶的东昌之战，朱棣陷入重围，大将张玉战死，硃能拼死护卫朱棣突围。淝河之败后，硃能坚决主张继续南进，在灵璧之战中生擒平安，升任右军都督佥事。永乐四年七月，为征夷将军，率军讨伐安南，死于军中，时年三十七岁。
到了永乐六年七月，因为平定安南的大功，朱棣又进封张辅为奉天靖难英国公，沐晟为奉天靖难黔国公。
所以，朱棣所封的四位奉天靖难国公分别是：丘福、硃能、张辅、沐晟。
此外，朱棣在建文四年还追封战死的张玉为奉天靖难荣国公，陈亨为奉天靖难泾国公，永乐十六年姚广孝死后，追赠他推忠辅国荣国公
一、淇国公丘福。凤阳（今安徽凤阳）人。建文四年封。永乐七年北征大败，战殁，成祖怒，除爵。
二、成国公朱能。怀远（今安徽怀远）人。建文四年封。后代依次为朱勇、朱仪、朱辅、朱麟、朱凤、朱希忠、朱时泰、朱应桢、朱鼎臣、朱应槐、朱纯臣。
三、成阳侯张武。浏阳（今湖南浏阳）人。建文四年封。永乐元乐卒，无子，除。
四、泰宁侯陈珪。泰州（今江苏泰州）人。建文四年封。后代依次为陈瑜、陈钟、陈灏、陈瀛、陈泾、陈桓、陈璇、陈儒、陈琏、陈良弼、陈闻礼、陈延祚。
五、武安侯郑亨。合肥（今安徽合肥）人。后代依次为郑能、郑宏、郑英、郑纲、郑崐、郑维忠、郑维孝、郑之俊。
六、保定侯孟善。海丰（今山东无棣）人。后代依次为孟瑛、孟俊、孟昴，后世不予袭。
七、同安侯火真。原名火里火真，蒙古人。建文四年封。永乐七年从北征败，除爵。
八、镇远侯顾成。其先湘潭人，祖父业操舟，往来江、淮间，遂家江都（今江苏扬州）。建文四年封。后代依次为顾统、顾兴祖、顾翰、顾淳、顾溥、顾仕隆、顾寰、顾承光、顾大理、顾肇。
九、靖安侯王忠。孝感（今湖北孝感）人。建文四年封。永乐七年从北征败，除爵。
十、武城侯王聦。蕲水（今湖北浠水）人。建文四年封。永乐七年从北征败，除爵。